Avec le kit de développement Jetson AGX Thor, NVIDIA établit de nouvelles références en matière de performances pour l’IA de pointe et la robotique. Équipée de la nouvelle architecture GPU Blackwell, d’un processeur Neoverse V3AE à 14 cœurs et de 128 Go de mémoire LPDDR5X, cette plateforme offre une puissance de calcul exceptionnelle pour les applications d’intelligence artificielle (IA) exigeantes, comme les modèles génératifs, le traitement multimodal des capteurs et la robotique humanoïde.
Grâce à ses performances IA pouvant atteindre 2 070 FP4 TFLOPS, Jetson Thor est actuellement la plateforme IA embarquée la plus puissante de NVIDIA. Par rapport au modèle précédent, Jetson Orin, la plateforme Thor offre des performances nettement supérieures. Elle atteint 7,5 fois la puissance d’IA tout en doublant la capacité de stockage disponible. Elle est idéale pour les applications en temps réel à haut débit de données.
Des performances pour explorer de nouvelles possibilités
Le kit de développement est basé sur un GPU de 2 560 cœurs avec 96 cœurs Tensor, prenant en charge la technologie multi-instance GPU (MIG) pour des charges de travail d’intelligence artificielle (IA) parallèles. La nouvelle prise en charge du FP4, incluant le moteur Transformer, accélère considérablement l’inférence générative et réduit considérablement les besoins en mémoire – un atout essentiel pour l’exécution de modèles modernes tels que les LLM, VLM ou VLA directement en périphéri (edge computing).Le puissant processeur 14 cœurs cadencé à 2,6 GHz permet d’assurer un contrôle, une planification et une prise de décision fiables dans les systèmes robotiques complexes.
| Caractéristiques techniques | Kit de développement Jetson AGX Thor |
|---|---|
| Performances IA | 2 070 TFLOPS |
| GPU | GPU NVIDIA Blackwell à 2 560 cœurs avec 96 cœurs Tensor de 5e génération, GPU multi-instances (MIG) avec 10 TPC à 1,57 GHz. |
| Processeur (CPU) | processeur Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 14 cœurs à 2,6 GHz |
| Mémoire RAM | 128 Go LPDDR5X 256 bits à 273 Go/s |
| Stockage | 1 To NVMe M.2 Key M Slot |
| Encodage vidéo | 6x 4Kp60 bis 50x 1080p30 @H.265 |
| Décodage vidéo | 4x 8Kp30 bis 92x 1080p30 @H.265 |
| Interfaces et extensions | 1x PVA v3, 1x 5GBe RJ45, 1x QSFP28 (4x 25 GbE), 1x HDMI 2.0b, 1x DisplayPort 1.4a, 2x USB-A (3.2 Gen2), 2x USB-C (3.1), M.2 Key E, M.2 Key M, caméra USB, caméra HSB via emplacement QSFP, batterie de secours RTC |
| Consommation électrique | 40 à 130 W |
Optimisé pour la robotique humanoïde et l’IA agentique
Jetson Thor a été spécialement conçu pour les applications dans les domaines de l’intelligence artificielle appliquée, de la robotique humanoïde et de l’automatisation industrielle. Les développeurs bénéficient ainsi de fonctions complètes de traitement vidéo. Le décodage vidéo est pris en charge jusqu’à 4x 8Kp30 (H.265) et l’encodage jusqu’à 6x 4Kp60, ce qui permet un traitement haute résolution et à faible latence des flux de données multicapteurs.
Grâce à ses interfaces E/S complètes (QSFP28, USB 3.2, HDMI, DisplayPort et connecteurs CAN dédiés), le kit s’intègre de manière flexible dans les systèmes existants.
Prise en charge logicielle complète
Jetson Thor est intégré à l’écosystème logiciel Jetson. Il inclut notamment NVIDIA Isaac, Holoscan et Metropolis. Cette combinaison permet de mettre en place des scénarios de développement et de déploiement continus pour les applications robotiques et d’intelligence artificielle. Il convient plus particulièrement de souligner la prise en charge intégrée des systèmes multi-agents, de la fusion de capteurs, du traitement du flux optique et du décodage spéculatif dans les modèles génératifs.
Jetson Thor : le nouveau centre névralgique de l’IA appliquée
Le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor établit de nouvelles normes pour la prochaine génération de robotique basée sur l’IA. Grâce à ses performances exceptionnelles, à ses options d’E/S optimisées et à son intégration logicielle complète, il offre une plateforme évolutive pour les projets de recherche, le prototypage et le développement en série dans des domaines tels que la robotique humanoïde, la technologie médicale ou les machines autonomes.
Vidéos : NVIDIA, images : Adobe Stock
