Unitree Robotics zet nieuwe maatstaven met zijn humanoïde robotseries G1, R1, H1/H1-2 en H2. De systemen combineren wendbaarheid, AI-ondersteunde waarneming en modulaire constructies. Daardoor zijn ze zowel geschikt voor onderzoek en onderwijs als voor industriële toepassingen.
Unitree G1 – Compacte humanoïde voor onderzoek en ontwikkeling
Met een hoogte van ongeveer 130 cm en een gewicht van ongeveer 35 kg is de Unitree G1 een compacte humanoïde robot. Afhankelijk van de configuratie biedt hij 23 tot 43 vrijheidsgraden en maakt hij gebruik van een krachtig motorsysteem in combinatie met 3D-LiDAR, een dieptecamera en OTA-software-updates.Deze technische basis maakt hem ideaal voor onderwijs, roboticaonderzoek en algoritmetests. Zijn drievingerige Dex3-1-robothand maakt bovendien nauwkeurige grijpbewegingen en fijne motorische manipulaties mogelijk.
Unitree R1 – Instapmodel in de wereld van humanoïde platforms
De modellen Unitree R1 en R1 EDU zijn bedoeld voor beginners, onderzoeksinstellingen en ontwikkelaars. Hun lichtgewicht structuur combineert een hoogte van 123 cm met een wendbare lichaamsvorm en een gewicht van slechts ongeveer 29 kg. 26 respectievelijk tot 40 vrijheidsgraden maken veelzijdige en nauwkeurige bewegingen mogelijk. Bovendien is de R1 dankzij eenvoudig onderhoud en een doordacht ontwerp direct klaar voor gebruik.Een geïntegreerd multimodaal AI-model voor spraak- en beeldverwerking breidt de interactiemogelijkheden uit en verhoogt de aanpasbaarheid in dynamische omgevingen. Via open besturings- en sensorinterfaces en ondersteuning van gangbare simulatieplatforms kunnen algoritmen naadloos worden overgedragen van virtuele training naar echte hardware. Dit maakt de R1 ideaal voor experimenten, prototyping, roboticaonderzoek en onderwijs.
Unitree H1/H1-2 – Krachtige humanoïde in volledig formaat
Met de Unitree H1 en de verder ontwikkelde H1-2-variant presenteert de fabrikant humanoïde robots in volledig formaat. De ongeveer 180 cm grote modellen wegen ongeveer 47 kg (H1) resp. 70 kg (H1-2). De H1 haalt een indrukwekkende loopsnelheid van 3,3 m/s, die hij combineert met een stabiele gang en een hoge bewegingsflexibiliteit. Hierdoor kan hij zich zelfstandig voortbewegen op complex terrein en in veeleisende omgevingen.Een 360° LiDAR-systeem, aangevuld met een dieptecamera, levert een uiterst nauwkeurige 360° dieptewaarneming en maakt panoramisch scannen in realtime mogelijk. In combinatie met hoogwaardige lagers en een modulair ontwerp ontstaat een systeem dat zowel in het laboratorium als in industriële scenario’s overtuigt. Daarmee positioneert de H1 zich duidelijk op het snijvlak tussen onderzoek en praktische toepassingen.
Unitree H2 – Nieuw hoogtepunt in humanoïde robotica
De Unitree H2 vertegenwoordigt het technologische hoogtepunt van het huidige portfolio. Met 31 vrijheidsgraden, een koppel van 360 N·m, een hoogte van ongeveer 182 cm en een gewicht van ongeveer 70 kg behoort hij tot de klasse van professionele humanoïde systemen. Zijn constructie van vliegtuigaluminium en titaniumlegeringen in combinatie met krachtige accu’s geeft hem de nodige robuustheid en uithoudingsvermogen voor gebruik in veeleisende onderzoeks- en industriële omgevingen.Een geïntegreerde 2070-TOPS-chip levert de benodigde rekenkracht voor moderne AI-modellen en opent daarmee veelzijdige werkscenario’s. Daarmee verlegt de H2 de grenzen van het gebruik van humanoïde robots aanzienlijk en ontwikkelt hij zich tot een zeer flexibel platform voor complexe, AI-ondersteunde toepassingen.
Uniform platform voor de toekomst van robotica
Alle modellen profiteren van OTA-updates, modulaire architectuur en open ontwikkelomgevingen. Dit resulteert in een flexibel platform dat zich uitstrekt van onderwijs en onderzoek tot de industrie.
Unitree laat daarmee zien waar de ontwikkeling van humanoïde robotica naartoe gaat: naar wendbare, intelligente en robuuste humanoïden die binnenkort een verrijking kunnen vormen voor echte werk- en onderzoeksomgevingen.
Video’s, afbeeldingen: Unitree
